Lesta · Peinture
Robot de peinture 6 axes qui apprend de votre peintre. Pour la peinture liquide et la poudre, au sol, au plafond, sur chariot ou avec carrousel.
Apprentissage
Pendant que votre peintre guide le bras par sa poignée, le Lesta MV A6 enregistre en temps réel le mouvement de chaque axe. Il le reproduit ensuite en mode automatique. La programmation dure le temps de la première couche.
Sur l’écran tactile de la commande LECROB, vous donnez un nom au programme. Plusieurs enregistrements peuvent être réunis en un programme et exécutés l’un après l’autre.
Après votre confirmation, les moteurs se débrayent et l’air comprimé porte le poids du bras. Votre peintre le déplace sans effort.
Le pistolet est fixé au poignet du robot. Votre peintre peint une pièce type comme il le ferait à la main, et le robot enregistre chaque geste.
L’enregistrement est sauvegardé, combiné à d’autres, supprimé ou restauré. Appuyez sur départ et le robot exécute le programme avec une répétabilité de ±3 mm au poignet.
Implantation
Le Lesta MV A6 se monte au sol, au plafond, sur chariot ou devant un carrousel. Nous définissons lors de la visite sur site l’implantation qui convient à votre cabine, à votre convoyeur et à votre automate.
Le robot est posé au sol de la cabine, à côté du convoyeur. L’implantation la plus courante, y compris pour équiper une cabine existante.
Le bras descend dans la cabine par le haut. Le sol reste libre pour les pièces, les chariots et les personnes.
Le robot se déplace le long de la pièce sur des rails de 14 mètres et plus. Avec la fonction Follow me, le chariot suit les gestes de votre peintre pendant l’apprentissage, même au-delà de la portée du bras.
Le carrousel amène les pièces au robot. Une file d’attente fixe l’ordre des programmes, que l’opérateur suit à l’écran.
Options et accessoires
En service
Sur d’anciennes lignes de poudrage et dans des cabines de peinture liquide, sur carrousel, axe élévateur ou axe linéaire, chez des entreprises de revêtement à façon, des entreprises familiales et des groupes industriels.
4 mois jusqu’à la pleine capacité
6 semaines jusqu’à la commande du deuxième robot
Des pièces en carbone en de nombreuses variantes, les plus hautes exigences de surface, et chaque étape doit être documentée.
4 semaines du prémontage dans notre atelier à la pièce peinte, sans arrêt de production
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Homologations
Le robot lui-même est conçu pour les zones à risque d’explosion. Les accessoires avec laser ou scanner qui ne sont pas certifiés ATEX sont montés à l’extérieur de la cabine.
Classe de protection du robot pour les environnements de pulvérisation de peinture liquide et de poudre.
Déclaration CE de conformité pour la machine, déclaration d’incorporation lorsque le robot fait partie d’une installation plus grande.
Conçu et construit par Lesta, livré, installé et entretenu par Robonnement.
Version conforme aux normes nord-américaines pour les zones dangereuses.
Caractéristiques techniques
| Type | Robot anthropomorphe 6 axes autoapprenant pour la finition de surfaces |
|---|---|
| Répétabilité | ±3 mm au poignet |
| Vitesse maximale | 1'000 mm/s |
| Charge au poignet | 4 kg |
| Poids total | 380 kg |
| Matériau du bras | Aluminium |
| Classe de protection | ATEX Zone 2/22, cat. 3G |
| Montage | Sol, plafond, chariot, carrousel |
| Programmation | AutoapprentissagePoint à point (Point to point lite)Hors ligne avec Paint Studio 3.0Vision 2D et 3D |
| Commande | LECROB, écran tactile avec raccordement automate |
| Revêtements | Peinture liquide et poudre, ainsi que gelcoat, fibre de verre et colles |
| Matériaux | Bois, métal, plastique, composites, céramique, verre |
| Versions | ATEX, UL en option |
| Alimentation | 3 × 400 VAC |
Où il s’intègre
Nous concevons, installons et exploitons en abonnement des cellules de peinture équipées du Lesta MV A6 : mise en service, formation de votre équipe, maintenance avec pièces de rechange, télédiagnostic et mises à jour logicielles. La page Peinture et revêtement montre à quoi cela ressemble dans votre cabine et ce que nos clients en retirent.
Peinture et revêtementRobotique en tant que service
Nous achetons, finançons, installons et exploitons le robot. Vous payez une mensualité fixe. L’achat reste possible.
Comment fonctionne la robotique en tant que serviceUn robot 6 axes autoapprenant à bras en aluminium, pour la peinture et le revêtement, construit par Lesta en Italie. Il porte 4 kg au poignet, pèse 380 kg et reproduit les gestes avec une répétabilité de ±3 mm au poignet. Il applique la peinture liquide et la poudre, ainsi que le gelcoat, la fibre de verre et les colles.
Un pupitre à écran tactile et le logiciel LECROB Robot Manager. Les programmes s’exécutent de 70 à 130 % de la vitesse d’apprentissage, sont enregistrés en local, sur clé USB ou sur le réseau, et peuvent recevoir une image et des notes. Cinq niveaux d’accès définissent qui peut utiliser quelle fonction. S’y ajoutent des statistiques de maintenance, un étalonnage guidé et des mises à jour logicielles à distance.
Non. Pour les pièces simples comme les panneaux et les caissons, Easy prog 2D et Easy prog 3D Scan génèrent la trajectoire de peinture à partir d’une recette. Image match 2D et Image match 3D pro reconnaissent la pièce sur la ligne et choisissent le programme appris correspondant. Votre bureau d’études programme les pièces complexes hors ligne avec Paint Studio 3.0, sans interrompre la production.
Par la commande LECROB. Un automate choisit et lance les programmes par signaux matériels ou par bus de terrain. Lorsque le capteur de départ de cycle ne peut pas être placé dans la cabine, il est monté à l’extérieur, le long du convoyeur, et la commande calcule le moment du départ. Le connecteur industriel échange les données de production avec vos systèmes informatiques, et la Smart App affiche l’état du robot sur PC, tablette ou smartphone.
Pour la peinture liquide : raccordement aux changeurs de teinte, nettoyage automatique et pilotage du pistolet électrostatique. Pour la poudre : la poudre n’est projetée que lorsque la pièce est en place et que l’enregistrement commence, avec nettoyage par équipement externe et pilotage du pistolet électrostatique. Pour la fibre de verre, le gelcoat et la résine : une position de lavage après chaque cycle, le dosage de la fibre par le coupeur et le pilotage des vannes de gelcoat et de résine. S’y ajoutent une station de nettoyage de la buse et un dispositif anticollision qui arrête le robot lorsque le pistolet heurte un obstacle.
Le Lesta MV A6 est construit par Lesta en Italie. Robonnement est partenaire officiel de Lesta et intégrateur pour l’Allemagne, l’Autriche et la Suisse : nous définissons l’implantation, installons, mettons en service, formons votre équipe et assurons la maintenance, les pièces de rechange et le télédiagnostic, en abonnement ou à l’achat.
Contact
Pour commencer
Nous regardons vos pièces, votre cabine, votre ligne ou vos sols. Vous obtenez une réponse honnête : un robot est-il rentable chez vous ? Si oui, un premier concept.
Voyez un robot au travail et interrogez les personnes qui l’utilisent chaque jour.
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